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Pour un point matériel de masse m {\displaystyle m} dans un potentiel V {\displaystyle V} , l'action élémentaire sur un intervalle de temps d t {\displaystyle...

Pour un point matériel de masse m {\displaystyle m} dans un potentiel V {\displaystyle V} , l'action élémentaire sur un intervalle de temps d t {\displaystyle...

Par rapport à la section précédente, on permet que la trajectoire diffère aux extrémités, en position aussi bien spatiale que temporelle. À la variation...

invariant de Poincaré Henri Poincaré a donné le nom d'invariant intégral à une forme restreinte de la formule précédente, ne considérant l'intégrale que...

Le fait que ∫ ω δ {\displaystyle \int \omega _{\delta }} soit un invariant intégral est une condition nécessaire des équations du mouvement. On va montrer...

Étant donné un ensemble de trajectoires formant un tube de l'espace-temps, l'intégrale ∫ ω δ = ∫ − E d t + m v x d x + m v y d y + m v z d z {\displaystyle...

Considérons un système de N équations différentielles ordinaires du premier ordre, en notant q {\displaystyle \mathbf {q} } le vecteur des N variables...