« Mécanique, enseignée via l'Histoire des Sciences/La chute ralentie sur plan incliné » : différence entre les versions
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=== Modes propres et symétries ===
Très souvent en mécanique, il s'agit d'oscillateurs couplés dont les vibrations sont somme de modes propres : un mode propre est le cas d'un vecteur d'état à évolution homothétique <math> X(t) = X_k \exp {(p_k \cdot t)}</math> , avec pk racine du polynôme de Hurwitz
S'il y a symétrie, il existe une façon de décomposer l'espace des états en sous-espaces orthogonaux, ce qui facilite évidemment le calcul de exp(At).
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