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== Théorème de Varignon ==
Seuls comptent la résultante F' et son moment d.F'd : on parle d'un vecteur-glisseur. L'ensemble des vecteurs glisseurs agissant sur un solide s'appelle un torseur. Deux torseurs sont considérés identiques si ils ont même résultante et même déterminant de rotation en un point. Si F' est décomposé sur deux axes en vecP +vecQ de distances d1 et d2 au point G , on aurait la même action : F'd = P.d1 +Q.d2. Le point d'application exact d'un glisseur sur sa droite de glissement est ainsi considéré comme inimportant [dans la mesure ou l'on considère le solide comme indéchirable ; en pratique tout le monde sait que le point d'attache d'une caravane sur une voiture est renforcé pour subir les efforts exigés!].
 
===Couple et torseur===
 
2 forces opposées mais situées sur deux droites d'application de distance d s'appellent un couple C = F.d: elles ne provoquent aucune translation, mais seulement une rotation.
 
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Tout ensemble de glisseurs-Forces coplanaires peut se "reduire" à une résultante '''S''' (on dit aussi somme '''S''') et un déterminant de rotation ( en France , on dit moment de rotation ou par abrégé, moment) en A égal à '''M''' . En un autre point B , le moment sera '''M' = M + BA/\S''' . Si '''S= 0''' , alors le système de forces est dit réduit à un couple C dont le moment est indépendant du point de calcul.