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== Théorème de Varignon ==
Seuls comptent la résultante F' et son moment d.F'
===Couple et torseur===
2 forces opposées mais situées sur deux droites d'application de distance d s'appellent un couple C = F.d: elles ne provoquent aucune translation, mais seulement une rotation.
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Tout ensemble de glisseurs-Forces coplanaires peut se "reduire" à une résultante '''S''' (on dit aussi somme '''S''') et un déterminant de rotation ( en France , on dit moment de rotation ou par abrégé, moment) en A égal à '''M''' . En un autre point B , le moment sera '''M' = M + BA/\S''' . Si '''S= 0''' , alors le système de forces est dit réduit à un couple C dont le moment est indépendant du point de calcul.
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