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Installer et compiler ces fichiers dans votre répertoire de travail.

c06b.c
/* ------------------------------------ */
/*  Save as :   c06b.c                   */
/* ------------------------------------ */
#include "v_a.h"
/* ------------------------------------ */
/* ------------------------------------ */
#define   RCA RC3
/* ------------------------------------ */
/* ------------------------------------ */
void fun()
{
	
double tu[RCA*C1]={
 -7, 
 -6, 
 +8 
};

double tv[RCA*C1]={
 -5, 
 -4, 
 +7 
};

double tQ[RCA*RCA]={
+0.301511344578, +0.275240941282, -0.912870929175, 
+0.301511344578, -0.935819200357, -0.182574185835, 
-0.904534033733, -0.220192753025, -0.365148371670,
};

double **u      = ca_A_mR(tu,i_mR(RCA,C1));
double **v      = ca_A_mR(tv,i_mR(RCA,C1));

double **Q      = ca_A_mR(tQ,i_mR(RCA,RCA));
double **Qu     =      i_mR(RCA,C1);
double **Qv     =      i_mR(RCA,C1);


  clrscrn();
   
  printf(" Q :                an orthogonal matrix ");
  p_mR(Q,S3,P5,C6);
  
  printf(" u :");
  p_mR(u,S3,P1,C6);

  printf(" v :");
  p_mR(v,S3,P1,C6);
  
  printf("   Q u . Q v\t   =   u . v  \n\n");
  printf("     %.4f\t   =   %.4f      \n\n",
  
  dot_R(mul_mR(Q,u,Qu), mul_mR(Q,v,Qv)),  
  dot_R(u,v));
  stop();
   
  f_mR(u);
  f_mR(v); 
  f_mR(Qu);
  f_mR(Qv);
  f_mR(Q);
}
/* ------------------------------------ */
int main(void)
{

  fun();


  return 0;
}
/* ------------------------------------ */
/* ------------------------------------ */
 Si Q est une matrice orthonormale alors :   Qu.Qv    =    u.v :
Exemple de sortie écran :
 --------------------------------

 Q :                an orthogonal matrix 
+0.30151 +0.27524 -0.91287 
+0.30151 -0.93582 -0.18257 
-0.90453 -0.22019 -0.36515 

 u :
-7.0 
-6.0 
+8.0 

 v :
-5.0 
-4.0 
+7.0 

   Q u . Q v	   =   u . v  

     115.0000	   =   115.0000      

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