Sciences cognitives/Locomotion

La marche

Robots marcheurs

Marche classique

La démarche est impressionnante mais en fait principalement chorégraphiée. Le robot s'adapte mal à des imprévus.

• Videos d'ASIMO de Honda.
• Videos de QRIO de Sony.
• Nao de Aldebran

Marche passive (sans apport d'énergie)

Des robots passifs peuvent marcher de façon "naturel" sur une piste en pente douce.

• Denise, un robot marcheur presque passif qui lui permet de marcher sur le plat ou en montée.
• Vidéos de 1990 montrant la marche passive, très naturelle.
• Pages avec vidéos d'un robot marcheur passif avec bras coordonnés.
• Video de jambes marcheuses.

Marche dynamique

La marche n'est pas chorégraphiée à l'avance, mais le robot s'adapte pour rester debout. La marche est naturelle et robuste

• Bigdog Quadrupède impressionnant de chez Boston dynamic ( Vidéo)
• Dexter bipède impressionnant de chez Anyrobot (Vidéos)

Robot grimpeur

• Video d'un robot grimpant aux murs à la verticale.

La natation

• Robot tortue

Le vol

• Vidéo Asservissement impressionnant de mini hélicoptères quadri hélices.
  • GRAPS http://grasp.upenn.edu

• Vidéo montrant le mouvement des ailes d'un insecte en vol.

Liens en vrac

• Jeremy Burn

Robot antropomorphique

• Owen Holland
• Rob Knight