Utilisateur:Groben~frwikibooks/Bac à sable

mon bac à sable pour faire ce que moi je veux

ébauche de plans

Robotique

Présentation Histoire de la robotique industrielle Modélisation pré requis Modélisation géométrique Modélisation statique Modélisation cinématique Modélisation dynamique Commande trajectoires dtc afad la vision la robotique mobile

1. Présentation

qu'est ce que la robotique industrielle ? quel est le but de cette dicipline ?

1. Histoire de la robotique industrielle

évolution des machines depuis leur premières apparitions dans l'industrie.

• Modélisation

pour apprendre à modéliser un robot dans l'espace afin de pouvoir ensuite le commander de manière "intéligente"

• • pré requis

quel dommage... il y a énormément de concepts mathématiques et mécaniques à connaitre avant de s'attaquer à une telle modélisation

• • Modélisation géométrique

pour représenter dans l'espace chaque point du robot.

• • Modélisation statique

pour calculer les efforts qui s'appliquent dans les liaisons du robot

• • Modélisation cinématique

Pour calculer les vitesses en bout de bras en fonction des vitesses des différentes liaisons et cice et versa

• • Modélisation dynamique

calcul des accélérations pour calculer les efforts engendrés par un déplacement

• trajectoires

calcul de trajectoires pour éviter des obstacles, peindre suivant une ligne...

• Commande

comment commander les moteurs du robot pour suivre une trajectoire ?

• • dtc
  • afad
• la vision

Certains robots sont équipés de caméras, comment est ce analysé ??

• la robotique mobile

ici, on commande en général des roues pour faire suivre des trajectoires à son robot. En robotique mobile, tout est différent, il est difficile de savoir avec certitude où le robot se trouve.

• ...

mon objectif :

pas de prise en compte du code

<div class="noprint">
{| style="margin: 0.5em; border:3px blue solid; border-style: inset;" cellspacing="0" cellpadding="2px" align="right"
 | style="text-align:center;background:#EAF5FB;" | '''[[Programmation C]]'''
 |-
 | style="text-align:center;background:#EAF5FB;" | ''[[Département informatique/Bibliothèque|Département Informatique]]''

 |-
 | bgcolor="#EAF5FB" align="center" |'''Sommaire'''
 |-
 | bgcolor="white" |
* <small> [[Programmation C Introduction|Introduction]] </small>
*<small> [[Programmation C Bases du langage|Bases du langage]]</small>
**<small> [[Programmation C Types de base|Types de base]]</small>
**<small> [[Programmation C Classe de stockage|Classe de stockage]]</small>
**<small> [[Programmation C Opérateurs|Opérateurs]]</small>
**<small> [[Programmation C Tests|Tests]]</small>
**<small> [[Programmation C Itérations|Itérations]]</small>
**<small> [[Programmation C Fonctions et procédures|Fonctions]]</small>
**<small> [[Programmation C Tableaux|Tableaux]]</small>
**<small> [[Programmation C Pointeurs|Pointeurs]]</small>
**<small> [[Programmation C Types avancés|Types avancés]]</small>
**<small> [[Programmation C Préprocesseur|Préprocesseur]]</small>
*<small> [[Programmation C Bibliothèque standard|Bibliothèque]]</small>
**<small> [[Programmation C Chaînes de caractères|Chaînes]]</small>
**<small> [[Programmation C Entrées/sorties|Entrées/sorties]]</small>
**<small> [[Programmation C Erreurs|Erreurs]]</small>
**<small> [[Programmation C Mathématiques|Mathématiques]]</small>
*<small> [[Programmation C Conclusion|Conclusion]]</small>
|-
 | bgcolor="#EAF5FB" align="center" |'''Liens'''
 |-
 | bgcolor="white" |
*<small>[[Exercices en langage C]]</small>
*<small>[[Structures de données en C]]</small>
*<small>[[Programmation C++ (débutant)]]</small>
*<small>[[Exercices en langage C++]]</small>
*<small>[[Programmation C plus plus|Programmation C++]]</small>
*<small>[[Interfaces graphiques en C++ avec wxWidget|IHM en C++ avec wxWidget]]</small>
|-
| align="right" bgcolor="white" | <small>[http://fr.wikibooks.org/w/index.php?title=Mod%E8le:Programmation%20C&action=edit Modifier ce modèle]</small>
|}
</div>