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Relation fondamentale d’équilibre, valide dans un courant de circulation stationnaire (TIV et vitesse constants pour tous les véhicules)
 
[[Fichier:Diagramme-espace-temps-vitesse-constante.png|thumb|600px|Diagramme espace-temps pour des véhicules se déplaçant à vitesse constante, temps et distances inter-véhiculaires égaux.]]