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=== Diagramme espace-temps ===
Lorsque la position est représentée par la distance parcourue ou la coordonnée longitudinale pour un déplacement linéaire, la représentation graphique de la position en fonction du temps des usagers s'appelle le '''diagramme espace-temps'''. La position serait généralement mesurée à intervalle de temps régulier, chaque seconde par exemple, et on peut connecter les points <math display="inline">(t,x)</math> pour faire une courbe d'apparence lisse. Ce diagramme permet de visualiser plusieurs éléments intéressants comme les variables microscopiques de la circulation (définies dans la section suivante). En regardant un point <math display="inline">x</math> de la route, on peut s'imaginer être un observateur en ce point qui voit passer les véhicules devant lui, numérotés dans leur ordre de passage comme dans l'image ci-contre. La courbe de chaque véhicule représente sa trajectoire. Il est aussi possible d'étudier les distances parcourues entre chaque instant, dont le ratio est la '''vitesse''' moyenne entre ces deux instants. Si ces deux instants sont très rapprochés ou si on fait tendre sur le graphique lissé l'écart entre les deux instants vers zéro, on obtient la tangente à la courbe qui est la vitesse instantanée. Ainsi, une portion horizontale de courbe du diagramme espace-temps correspond à une période d'arrêt pour le véhicule (à vitesse nulle).
[[Fichier:Diagramme espace-temps.jpg|néantcentré|600px500px|Exemple de trois trajectoires dans le diagramme espace-temps.|vignette]]
 
Des exemples de diagramme espace-temps montrant des données réelles sont disponibles sur le site du professeur Jorge Laval de Georgia Tech<ref>Trajectory Explorer, http://trafficlab.ce.gatech.edu/node/67</ref>, par exemple pour l'autoroute US101<ref>Trajectory Explorer, Diagramme espace-temps des données NGSIM pour l'autoroute US101 http://trafficlab.ce.gatech.edu/sites/default/files/applet/assets/us101.zip</ref>.
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