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La '''vitesse''' est la distance parcourue par unité de temps​ et est notée <math display="inline">v</math>. Elle se mesure en unité de distance par unité de temps, typiquement mètres par seconde (m/s) et kilomètres par heure (km/h). Dans la figure ci-contre, soient <math display="inline">x_1</math> et <math display="inline">x_2</math> les positions respectives de l'avant du véhicule 1 à <math display="inline">t_1</math> et <math display="inline">t_2</math> : la vitesse moyenne du véhicule entre <math display="inline">t_1</math> et <math display="inline">t_2</math> est <math display="inline">v=\frac{x_2-x_1}{t_2-t_1}</math>.
 
Finalement, la figure ci-dessous reprend le diagramme espace-temps. Dans le cas où il représente les trajectoires des avantavants des véhicules, on peut y visualiser les instants de passage successifs des trois véhicules en un point donné <math display="inline">x_0</math> de la route permettant de calculer les TIV (<math display="inline">h_{1,2}</math> et <math display="inline">h_{2,3}</math>) en ce point, et les positions des véhicules à un instant donné <math display="inline">t_0</math> permettant de calculer les DIV (<math display="inline">s_{1,2}</math> et <math display="inline">s_{2,3}</math>) à cet instant.
[[Fichier:Diagramme espace temps tiv-div.png|néant|thumb|800px|Illustration du TIV et de la DIV sur le diagramme espace-temps.]]
 
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