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(Taux d'occupation)
Dans la figure ci-contre, soit <math display="inline">N</math>le nombre de véhicules présents sur une section de longueur <math display="inline">L</math> à un instant donné <math display="inline">t_0</math> : la densité sur cette section à cet instant est <math display="inline">k=\frac{N}{L}</math>. Pour les piétons, la densité se définit en deux dimension comme le nombre de piétons par unité de surface (piétons/m2) dans un espace donné.
 
<nowiki>{{rouge| En pratique, la densité est difficile à mesurer. Cependant, ce qu'on peut mesurer est le </nowiki>'''taux d'occupation''', qui est relativement associé à la densité. Le taux d'occupation est la proportion de temps durant laquelle un point de la chaussée est occupé par la présence de véhicules. Il est noté <math display="inline">\tau</math><nowiki>, ne contient pas de dimension et se présente souvent en pourcentage.}} </nowiki>
 
Enfin, il est aussi possible de considérer la vitesse d'un ensemble de véhicules ou d'usagers. Ce sujet est compliqué et nous allons considérer seulement les vitesses instantanées d'un ensemble de véhicules passant en un point donné de la route{{rouge|, c'est-à-dire la vitesse moyenne. Cette dernière peut être calculée de plusieurs façons.}}
 
{{rouge|La plus simple est la '''vitesse moyenne temporelle''' <math display="inline">v_t</math> qui est la moyenne arithmétique des vitesses instantanées <math display="inline">v_i</math> de N véhicules passant en un point donné de la route pendant un intervalle de temps donné. À partir des mêmes observations, on peut calculer la '''vitesse moyenne spatiale''' <math display="inline">v_s</math> qui est la moyenne harmonique des vitesses instantanées vi de N véhicules passant en un point donné de la route pendant un intervalle de temps donné.}}
TODO
La vitesse moyenne temporelle vt est la moyenne arithmétique des vitesses instantanées vi de N véhicules passant en un point donné de la route pendant un intervalle de temps donné
 
{{rouge| En calculant les deux vitesses, on peut remarquer que les valeurs sont différentes malgré les mêmes observations. La moyenne harmonique est calculée à partir des équations : <math display="inline">\frac {1}{v_{s}} = \frac {1}{N}\sum{\frac{1}{v_{i}}}</math>. On observera donc toujours que la vitesse moyenne temporelle est plus grande ou égale à la vitesse moyenne spatiale.}}
La vitesse moyenne spatiale vs est la moyenne harmonique des vitesses instantanées vi de N véhicules passant en un point donné de la route pendant un intervalle de temps donné
 
=== Relations entre variables microscopiques et macroscopiques de la circulation ===
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