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=== Variables macroscopiques de la circulation ===
[[Fichier:Diagramme-espace-temps-cumule.png|néant|thumb|600px|Passage du diagramme espace-temps au diagramme du nombre cumulé de véhicules passés en un point de la route.]]
Passons maintenant à des considérations macroscopiques, c'est-à-dire d'un ensemble d'usagers ou de véhicules. En repartant du diagramme espace-temps, on peut dériver un autre outil graphique, le '''diagramme du nombre cumulé de véhicules''' passépassés en un point de la route en fonction du temps tel qu'illustré dans la figure ci-dessus. La courbe qui en résulte est une courbe en escalier, dont les « marches » correspondent aux instants de passage des véhicules et qui prend des valeurs entières. Ici, dans tout intervalle de temps comprenant les instants de passage <math display="inline">t_1</math> à <math display="inline">t_3</math>, trois véhicules sont passés.
 
[[Fichier:Debit transport.png|thumb|400px|Illustration du débit en un point de la route à l'aide de la courbe du nombre cumulé de véhicules passés en ce point.]]
Si on considère une période de temps plus longue, les marches de la courbe du nombre cumulé de véhicules passés en un point de la route « disparaissent » comme la figure ci-contre l'illustre. Le taux moyen d'accroissement du nombre de véhicules correspond au débit. Le '''débit''' en un point de la route <math display="inline">x_0</math> est le nombre de véhicules ou d'usagers passant par ce point pendant une période de temps donnée. Il est noté <math display="inline">q</math> et se mesure en nombre de véhicules ou d'usagers par unité de temps, typiquement véhicules ou piétons par heure (véh/h ou piétons/h). Dans la figure ci-contre, soient <math display="inline">N_1</math> et <math display="inline">N_2</math> les nombres respectifs de véhicules passés en un point de la route <math display="inline">x_0</math> à <math display="inline">t_1</math> et <math display="inline">t_2</math> : le débit en ce point entre les instants <math display="inline">t_1</math> et <math display="inline">t_2</math> est <math display="inline">q=\frac {N_{2}-N_{1}}{t_{2}-t_{1}}</math>.
Si on considère une période de temps plus longue, les marches de la courbe du nombre cumulé de véhicules passés en un point de la route « disparaissent ».
 
[[Fichier:Densite transport.png|thumb|400px|Illustration de la densité à un instant donné à l'aide du diagramme espace-temps.]]
Si on considère une section de route à un instant donné, on peut aussi compter le nombre de véhicules présent sur cette section. La '''densité''' (ou concentration) à un instant donné <math display="inline">t_0</math> sur une section de route est le nombre de véhicules ou d'usagers présents sur la section. Elle est noté <math display="inline">k</math> (pour concentration en allemand) et se mesure en nombre de véhicules ou usagers par unité de distance, typiquement véhicules ou piétons par kilomètre (véh/km ou piétons/km).
Dans la figure ci-contre, soit <math display="inline">N</math>le nombre de véhicules présents sur une section de longueur <math display="inline">L</math> à un instant donné <math display="inline">t_0</math> : la densité sur cette section à cet instant est <math display="inline">k=\frac{N}{L}</math>. Pour les piétons, la densité se définit en deux dimension comme le nombre de piétons par unité de surface (piétons/m2) dans un espace donné.
 
TODO
'''taux d'occupation'''
Proportion de temps durant laquelle un point de la chaussée est occupé par la présence de véhicules
 
Notation <math display="inline">\tau</math> (sans dimension, souvent présenté en pourcentage)
TODO ? spécificité des piétons: densité par m2
 
Enfin, il est aussi possible de considérer la vitesse d'un ensemble de véhicules ou d'usagers. Ce sujet est compliqué et nous allons considérer seulement les vitesses instantanées d'un ensemble de véhicules passant en un point donné de la route.
 
=== Relations entre variables microscopiques et macroscopiques de la circulation ===
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