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* '''Principe de superposition.''' La déformation/contrainte en un point M de la poutre due à plusieurs actions mécaniques est égale à la somme des déformations/contraintes dues à chaque action mécanique prise isolément.
 
===Défintion des liaisons poutre/appuitappuis==
En technologie, il existe quatre principaux types de liaison poutre/batti.
 
''Tableau 2.5.2.'' '''Principaux appuis''' <br>
 
{| border="0" align="center" cellpadding="3px" style="width:100%; border: 1px solid #999; background-color:#ffffff;"
|- bgcolor="#99ccff"
|style="text-align: left;"|Type d'appui||style="text-align: left;"|Résultante||style="text-align: left;"|Moment||style="text-align: left;"|Symbole
|-
|Simple d'axe <math>\vec{X}</math> ou <math>\vec{Z}</math>||d'axe <math>\vec{X}</math>||Nul||image:Simple_app.pgn
|-
|Pivot d'axe <math>\vec{X}</math> ou <math>\vec{Z}</math>||Appartenant à <math>(\vec{X} , \vec{Y})</math> ou <math>(\vec{X} , \vec{Z})</math>||Sur <math>\vec{X}</math> ou nul||image:Pivot_app.pgn
|-
|Rotule ||Appartenant à <math>(\vec{X} , \vec{Y})</math> ou <math>(\vec{X} , \vec{Z})</math>||Nul||image:rotule_app.pgn
|-
|Encastrement ||Quelconque||Quelconque||image:Encast_app.pgn
|}
 
==Torseur de cohésion==
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