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=== Cartilage et articulations ===
 
Il existe différents types d'articulations entre les parties osseuses du corps des animaux possédant un '''squelette interne''' (mammifères, oiseaux, reptiles...) :
* les '''articulations fibreuses''' unissent les os par des ensembles de fibres qui n'autorisent que des mouvements relatifs très faibles, voire nuls, on trouve par exemple les ''gomphoses'' qui immobilisent les dents dans les alvéoles dentaires ;
* les '''articulations cartilagineuses''' les unissent par des structures élastiques de type fibro-cartilage, comme on en trouve entre les vertèbres ;
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Un peu de vocabulaire : les '''os''', dont les extrémités sont revêtues de '''cartilage''', sont reliés par des '''ligaments''' qui conjointement avec les formes terminalesde desleurs osextrémités, déterminent les mouvements relatifs qui sont possibles et ceux qui ne le sont pas. Les articulations sont animées par des paires de '''muscles''' antagonistes (fléchisseur et extenseur généralement) qui exercent une traction sur les os par l'intermédiaire de '''tendons'''. Enfin, les parties frottantes ainsi que certains ligaments et/ou « coussins » fibro-cartilagineux sont enfermés dans une enveloppe étanche, la '''capsule synoviale''' ou '''sac synovial''', qui sécrète et enferme un liquide articulaire spécial, la '''synovie''' (du latin ''ovum'', « œuf ») dont la consistance visqueuse rappelle le blanc d’œuf cru.
Les '''cartilages articulaires''' ou '''cartilages hyalins''' (il en existe d'autres sortes, comme les cartilages de conjugaison ou de croissance) permettent les mouvements relatifs des pièces osseuses avec des frottements extrêmement faibles. Nous allons examiner leur constitution, leur fonctionnement, leur régénération et leurs maladies, notamment l'arthrose.