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=== Cartilage et articulations ===
 
Il existe différents types d'articulations entre les parties osseuses du corps des animaux.
Les '''cartilages articulaires''' (il en existe d'autres sortes, comme les cartilages de conjugaison ou de croissance) permettent les mouvements relatifs des pièces osseuses, au niveau des articulations, avec des frottements extrêmement faibles. Nous allons examiner sa constitution, son fonctionnement, sa régénération et ses maladies, notamment l'arthrose.
* les '''articulations fibreuses''' unissent les os par des ensembles de fibres qui n'autorisent que des mouvements relatifs très faibles, voire nuls, on trouve par exemple les ''gomphoses'' qui immobilisent les dents dans les alvéoles dentaires ;
* les '''articulations cartilagineuses''' les unissent par des structures élastiques de type fibro-cartilage, comme on en trouve entre les vertèbres ;
* les '''articulations synoviales''', celles qui nous intéressent ici (genou, hanche, coude, etc.), sont enfermées dans une capsule fibreuse contenant du liquide synovial, elles permettent des mouvements relatifs très libres et de grande amplitude.
 
[[File:Joint.svg|thumb|400px|center]]
 
[[File:Joint.svg|thumb|400px|center|Schéma d'une articulation]]
Les parties frottantes de chaque articulation sont enfermées dans une enveloppe étanche ou « sac synovial »
 
 
Un peu de vocabulaire : les '''os''', dont les extrémités sont revêtues de '''cartilage''', sont reliés par des '''ligaments''' qui conjointement avec les formes terminales des os, déterminent les mouvements relatifs possibles et ceux qui ne le sont pas. Les articulations sont animées par des paires de '''muscles''' antagonistes (fléchisseur et extenseur généralement) qui exercent une traction sur les os par l'intermédiaire de '''tendons'''. Enfin, les parties frottantes ainsi que certains ligaments et/ou « coussins » fibro-cartilagineux sont enfermés dans une enveloppe étanche, la '''capsule synoviale''' ou '''sac synovial''' rempli du liquide articulaire, la '''synovie'''.
Les '''cartilages articulaires''' (il en existe d'autres sortes, comme les cartilages de conjugaison ou de croissance) permettent les mouvements relatifs des pièces osseuses, au niveau des articulations, avec des frottements extrêmement faibles. Nous allons examiner saleur constitution, sonleur fonctionnement, saleur régénération et sesleurs maladies, notamment l'arthrose.
 
==== Constitution du cartilage ====