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=== Cartilage et articulations ===
 
Les '''cartilages articulaires''' (il en existe d'autres sortes, comme les cartilages de conjugaison ou de croissance) permettent les mouvements relatifs des pièces osseuses, au niveau des articulations, avec des frottements extrêmement faibles. Nous allons examiner sa constitution, son fonctionnement, sa régénération et ses maladies, notamment l'arthrose.
 
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Les parties frottantes de chaque articulation sont enfermées dans une enveloppe étanche ou « sac synovial »
 
==== Constitution du cartilage ====
 
La répartition des cellules est particulière : vers l'extérieur, elles sont aplaties et parallèles à la surface frottante mais en profondeur, du côté de l'os, elles sont disposées en colonnes perpendiculaires à cette surface. Une sorte de « charpente » est constituée par des fibres de collagène formant des sortes d'arcs, ou d'ogives, orientées par rapport aux charges comme les ogives d'une voûte de cathédrale.