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Un système autonome dans ses évaluations et son exécution est capable de poser et résoudre des problèmes.
=== La résolution de problèmes ===
Poser un problème consiste à se donner une fin, un but, un objectif. On a résolu le problème quand on a atteint la fin qu'on s'est fixée ou quand on sait comment l'atteindre. La fin recherchée et éventuellement la situation initiale sont les conditions du problème.
Une fin est déterminée avec un système de détection qui permet de reconnaître si la fin est atteinte ou non. Une fin est donc toujours un concept.
Une décision à prendre est un problème. Le but est intérieur. Il s'agit simplement de prendre la décision, adoption ou rejet du projet. Un tel problème de décision est déterminé par le projet examiné et par des critères d'évaluation. La fin recherchée est que ces critères soient satisfaits. Dès que les critères d'évaluation sont bien déterminés, un problème de décision est en principe facile à résoudre. Il suffit de détecter si les critères sont satisfaits. Dans ce cas particulier, il n'y a que deux possibilités à examiner, adoption ou rejet, mais si le nombre de possibilités à examiner est très grand, ou infini, savoir détecter si la fin recherchée est atteinte ou non ne suffit pas pour résoudre le problème, parce qu'on ne peut pas examiner toutes les possibilités.
La solution d'un problème consiste en général à réunir des moyens pour atteindre la fin recherchée. Les possibilités de composer les moyens les uns avec les autres font que l'espace des possibilités de solution est en général a priori illimité. On peut toujours inventer de nouvelles compositions.
Les moyens sont des fins intermédiaires, puisque pour atteindre une fin, il faut d'abord se donner pour but de réunir les moyens.
Un problème est pratique lorsque l'objectif est de transformer la réalité observable. Un problème est cognitif lorsque l'objectif est de produire des représentations. La solution d'un problème pratique est obtenue quand on agit, tandis que la solution d'un problème cognitif est obtenue quand on imagine. Le savoir-résoudre des problèmes cognitifs est une compétence fondamentale, tout simplement parce qu'il faut souvent imaginer ce qu'on va faire avant de le faire.
Poser et résoudre des problèmes cognitifs est une façon d'agir sur soi-même. On ne se donne pas pour but de transformer la réalité extérieure mais seulement de trouver des représentations intérieures.
Quand on doit imaginer ou dire ce qu'on va faire avant d'agir, on remplace un problème pratique par un problème cognitif : trouver une représentation de l'action ou du programme d'actions qui résout le problème pratique initial. Au lieu d'agir on cherche seulement à imaginer l'action. On remplace l'objectif pratique par un objectif cognitif. On peut alors explorer par l'imagination l'espace des possibilités de solution. On peut ainsi résoudre de nombreux problèmes sans quitter son fauteuil. Bien sûr, on a besoin de savoir anticiper afin de déterminer par l'imagination si une séquence d'actions est faisable et si elle permet d'atteindre le but. Lorsque le savoir acquis au préalable est suffisant, l'imagination seule, sans l'action, permet de trouver des solutions. Grâce à l'imagination le savoir déjà acquis est un tremplin pour acquérir davantage de savoir.
=== L'innovation ===
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