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===La voie extra-pyramidale===
 
Les autres voies commandent les mouvements inconscients, dont le maintien de l'équilibre, et sont regroupées dans la '''voie extrapyramidale'''. Elle est elle-même composée de quatre sous-voies. Celle-ci relie les autres composants moteurs du cerveau à la moelle épinière, à savoir le noyau rouge, le noyau vestibulaire, les colliculus supérieurs et inférieurs et la formation réticulée. Il y a une voie pour chaque. Le faisceau qui nait dans le noyau rouge est appelé la '''voie rubrospinale'''. Elle module les mouvements précis, alors que les trois voies qui vont suivre gèrent les mouvements grossiers et le tonus musculaire. La '''voie vestibulospinale''' connecte le noyau vestibulaire à la moelle épinière. Comme son nom l'indique, ce noyau est impliqué dans l'équilibre. La '''voie tectospinale''' connecte colliculus supérieurs et inférieurs à la moelle épinière. Enfin, la '''voie réticulospinale''' connecte la formation réticulée à la moelle.
 
* Le faisceau qui nait dans le noyau rouge est appelé la '''voie rubrospinale'''. Elle module les mouvements précis, alors que les trois voies qui vont suivre gèrent les mouvements grossiers et le tonus musculaire.
[[File:Spinal cord tracts - English.svg|centre|vignette|upright=2.0|Voies ascendantes dans la substance blanche de la moelle, en rouge. Les voies ascendantes sont indiquées en bleu, pour rappel.]]
* La '''voie vestibulospinale''' connecte le noyau vestibulaire à la moelle épinière. Comme son nom l'indique, ce noyau est impliqué dans l'équilibre.
* La '''voie tectospinale''' connecte colliculus supérieurs et inférieurs à la moelle épinière.
* Enfin, la '''voie réticulospinale''' connecte la formation réticulée à la moelle.
 
==Maladies et syndromes des voies descendantes et du cortex moteur==