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Il s'agit de donner ici une description bien détaillée de quelques exemples simples de dynamique et d'éviter quelques pièges de débutant.
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Elle n' a d'intérêt que pédagogique. Elle trône au fond des réserves des laboratoires, plus ou moins sophistiquée.
de x-r.phi ( en effet dans tout vélo normal R.theta est supérieur à r.phi, même avec un braquet maximal), soit kx ( k<1). Comme on suppose peu de frottement sur le moyeu et la chaîne, et que le frottement sans glissement de la route ne travaille pas , la puissance de la force Fo.kV est égale à 1/2 Mefficace.V² du vélo avec tout ce qui tourne : l'accélération initiale est donc F0.k/M<sub>eff<sub>.
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On a tous plus ou moins vu ce genre d'objet qui se "redresse tout seul".
Ce problème est déjà bien compris de Stevin (1548-1620).
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