* et '''la substance grise centrale''', qui se charge de transmettre les informations au bon hémisphère du cerveau (pour rappel, les sensations du côté gauche sont prises en charge par l’hémisphère droit, et réciproquement).
DiversLes noyauxdifférentes sontcouches enfouisde dansRexed lesont toutes des fonctions différentes coucheset sont peuplées par des populations de Rexedneurones assez distinctes. Par exemple, la corne ventrale est riche en noyaux moteurs, des noyaux riches en motoneurones, qui jouent un grand rôle dans la transmission et le contrôle de la motricité. Mais la corne dorsale et la corne intermédiaires possèdent elles aussi quelques noyaux sensoriels ou des noyaux d'interneurones. Les deux noyaux de la corne antérieure sont : le '''noyau proprius''' et la '''substance gélatineuse de Rolando'''. Ces deux noyaux sont impliqués dans la transmission des sensation thermiques et douloureuses, et sont en lien avec la voie spino-thalamique.
[[File:Medulla spinalis - Substantia grisea - English.svg|centre|vignette|upright=2.0|Illustration plus détaillée d'une section de moelle épinière.]]
