« Mécanique, enseignée via l'Histoire des Sciences/Les Principes avant 1687 » : différence entre les versions
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Il est clair que les Principia (1687) ne sont pas sortis par divination du cortex de Newton. Ce travail titanesque est au contraire un traité abouti, reconstruit, de tout ce que l'on savait à son époque, plus (et ce n'est pas rien !)des dizaines de théorèmes inventés par Newton, qui sont venus confortés son deMotu(1684).
De quoi disposait-on en 1684, 50ans environ après l'abjuration de Galilée, le 22 juillet 1633,devant l'Inquisition romaine ? D'une quantité invraisemblable de travaux: dès
*les mathématiques ont fait d'immenses progrès via la géométrie analytique; des traités d'analyse ont déjà vu le jour : certes, peu de gens savent manipuler le calculus, mais Leibniz a effectué( 1684) gràce aux éléments fournis par Newton et connus à Paris un superbe travail de notation qui éclaire ces notions. * la philosophie naturelle est devenue matérialiste (Beeckman , Hobbes); la scolastique est tombée, comme peau morte: certes, il faudra rejeter l'impasse des tourbillons de Descartes ; et il y faudra un Huygens, et surtout un Newton ( de
1634-1684 : quelle magnifique période !
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*le Principe de relativité galiléenne est clairement admis : un point matériel dans son référentiel galiléen tangent reste au repos s'il n'est soumis à aucune force; si la force est comme celle de pesanteur, il prend une petite quantité de mouvement suplémentaire , et on recommence.
*le Principe de Torricelli(1608-1647) , généralisé par Huygens(1629-1695), dit qu'un système dont le centre de gravité descend de h gagne une "énergie" Mgh, mais jamais son centre de gravité ne pourra remonter plus haut.[le mot énergie n'est pas encore utilisé, mais l'énergie cinétique existe sous le nom de "demi-force vive"].
*le Principe des travaux virtuels en statique n'est pas encore énoncé, mais les travaux de Pascal sur la presse hydraulique vers 1650, et les dizaines de machines simples en fonctionnement montrent que , (Stevin(1548-1620) :'''frottement oublié'''), elles transfèrent du travail.
*le Principe du Raisonnement d'Echelle ( ie d'analyse dimensionnelle) est acquis : le temps en seconde est différent de la distance en mètre. On sait mieux la notion d'unités et donc la phoronomie. Huygens s'en sert très bien dans sa théorie de la force centrifuge.
Alors, dans un procédé tout à fait interdit en histoire des sciences, que peut-on faire dire à partir de ces principes ? Peut-on montrer que l'on est déjà en germe dans les Principia, que ceux-ci ne sont pas une coupure, mais une mise en forme ? Du coup, la leçon prochaine (sur le PFD) sera un éclair lumineux de beauté par sa concision, mais n'aura rien que de naturel ; c'est ce que dit [[Ernst Mach]] : la pensée s'est tellement épurée au contact du réel, que l'on reconnaît en elle l'expression des lois qui collent au réel ; c'est la désillusion de la chose finie. Poincaré, après Laplace, dira des lois de Newton qu'elles expriment simplement le déterminisme dans l'espace des phases ; c'est aussi la préface du livre d'Arnold : il convient de savoir résoudre les équations différentielles.
== Application à la force centrifuge ==
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== Mouvement du pendule composé selon Huygens==
( Horologium
C'est qu'il n'a pas été facile de répondre à Mersenne:
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Le raisonnement de Huygens s'appuiera sur le principe de Torricelli généralisé :
Quand le pendule descend, les vitesses acquises dans la descente doivent permettre au centre de gravité de remonter exactement à la même altitude, QUE les LIAISONS INTERNES PERSISTENT ou NON! Cet énoncé est dangereux (le théorème de l'énergie cinétique implique le travail du torseur des forces intérieures!); mais il va permettre à Huygens de trouver la solution dans ce cas.
Etudions le cas du pendule composé d'une barre OB , de centre de gravité OG = OB/2 = a.
Elevons G de la hauteur H . Quand G passe à la verticale avec la vitesse V =
1/2 J w² +M g h = cste. Cette équation est de nos jours interprétée comme la Conservation de l'énergie mécanique, s'il n'y a pas de frottement. Huygens l'avait déjà reconnu être l'équation des oscillations du mouvement pendulaire d'un pendule simple T = 2Pi sqrt( J/Mga); donc la longueur du pendule simple équivalent est l = J/Ma.
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Il n'y a plus qu'un petit pas à franchir pour obtenir les Principia.
Certes , nous avons minimisé le travail de Newton , de 1664 à 1684, que peut trouver analysé par l'historien Hérivel(OxUP1975).
Mais assez clairement, entre le travail mené par Mersenne pour diffuser les travaux de Galilée, le travail immense de gedanken experiment mené par Huygens, cherchant sa réalisation expérimentale ensuite, l'idée de ramener toute force à un poids, l'assimilation intime de la statique "déséquilibrée" comme fournissant un mouvement mesuré par une énergie cinétique, tel que le mouvement perpétuel fût impossible( c'est à dire d'une certaine manière, la conservation de l'énergie mécanique),l'interprétation des chocs (élastiques et non élastiques par
alors,
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