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[[File:Telemetre parallaxe principe.svg|240px|center]]
 
Sur ce nouveau schéma, si l'on considère maintenant non plus l'angle inaccessible '''&beta;''' mais l'angle '''&theta;''' qui correspondra par la suite à la position de l'élément mobile, alors : <math>\tan\theta =\frac{D}{L}</math>
 
La base étant fixe, il s'ensuit que la valeur de la distance est donnée par la mesure de l'angle : <math>D = L \tan{\theta}</math>