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Le principe du télémètre est relativement simple : il repose sur la parallaxe, selon un mécanisme analogue à celui qui nous fait percevoir les reliefs grâce à la vision binoculaire.
 
[[file:Altitude of isosceles triangle.svg|thumb|150px|center]]
 
Selon ce schéma, A et B sont par exemple nos deux yeux et C le point du sujet que nous regardons. Pour ce faire, notre cerveau commande les muscles qui permettent d'orienter nos globes oculaires de telle façon que leurs deux axes optiques convergent en C.