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=== Fonctionnement avec roulement et glissement combinés ===
Il se produit dans de très nombreux mécanismes et associe, le plus souvent en les aggravant, les modes de dégradation liés au glissement et au roulement purs. On peut citer par exemple les contacts des dentures d'engrenages dans le cas le plus général, les systèmes de cames et poussoirs, les butées à aiguilles dans lesquelles le roulement est associé au pivotement, les roulements à rotule sur rouleaux, les butées à billes, etc. Dans le cas des roulements à billes, le roulement est presque toujours associé au pivotement, en particulier lorsque les contacts sont obliques ou les charges très fortes. Pour les contacts des roues de chemin de fer sur les rails, le contact n'est pas parfaitement roulant, bien qu'il s'en approche, car les bandages des roues sont coniques afin d'assurer la stabilité du guidage et d'imposer la trajectoire des trains dans les courbes. Il en résulte de toute manière des déformations dues aux efforts tangentiels et, le cas échéant, de petits mouvements de glissement.
 
== Modes de frottement ==
 
 
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