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*:<math> \frac{\text{d} \boldsymbol p}{\text{d}t}= \sum \boldsymbol F \; +\boldsymbol f_{\rm i_e} + \boldsymbol f_{\rm i_c}</math>
* Principe des actions réciproques : pour deux corps ''A'' et ''B'',
*:<math>\boldsymbol F_{A \rightarrow B} = - \boldsymbol F_{B \rightarrow A
== Aspect énergétique ==
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