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{{Moteur Diesel}}
[[Image:SaabHengine.jpg|thumb||Valve EGR au sommet du collecteur d'admission
La '''recirculation des gaz d'échappement''', ou ''EGR'' pour ''Exhaust gas recirculation'' (le terme anglais est plus couramment rencontré dans la littérature) est un système inventé au début des années 1970 qui consiste à rediriger une partie des gaz d'échappement des moteurs à combustion interne dans le collecteur d'admission. L'EGR fonctionne essentiellement à faible charge du moteur et à un régime de 2500 tr/min. Le taux des gaz réinjectés varie de 5 à 35 %.
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===Dans l'automobile===
Cette technologie est en passe de devenir la technologie dominante pour la réduction des {{chem|lien=NOx|NO|''x''}} pour les véhicules léger pour la mise en place de la Norme européenne d'émission Euro 6. Elle sera mise en vigueur à partir du
[[image:SystèmeRCSAutomobile.jpg|thumb| un système SCR ou RCS sur automobile : 1 Réservoir d'urée, 2 Canalisation, 3 Calculateur injecteur, 4 Injecteur, 5 Catalyseur.]]
Il faut également ajouter un système de pilotage de la pompe de dosage et du réservoir car le point de congélation du mélange eau et urée est de -11°C. Par ailleurs les constructeurs doivent garantir la durabilité des dispositifs de contrôle de la pollution pour une distance de 160 000 km et la conformité en service doit pouvoir faire l'objet de vérifications pendant 5 ans ou 100 000 km.
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