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{{Moteur Diesel}}
[[Image:Diesel 1883.jpg|left|thumb|Portrait de Rudolf Diesel]]
[[Image:Stamp 100 Jahre Dieselmotor.jpg|thumb|left|Un timbre en l'honneur de Rudolf Diesel et du 100{{e}} de ses moteurs]]
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Durant la dernière décennie du {{s-|XIX|e}}, il développe l'idée d'un moteur à allumage par compression. Il reçoit un brevet pour ce procédé le 23 février 1893. De 1893 à 1897, Rudolf Diesel est financé conjointement par Heinrich von Buz, directeur de l'usine [[:w:MAN (constructeur)|MAN]] à Augsbourg et l'industriel [[:w:Alfred Krupp|Alfred Krupp]] pour la réalisation de son moteur. Au début de 1897 il construit un prototype fonctionnel, qui deviendra le « moteur Diesel ». Son brevet est déposé sous le nom de « moteur à huile lourde », car c'est avec ce produit, alors très bon marché par rapport à l'essence, qu'il fonctionne. Les huiles lourdes sont des résidus de la distillation du [[pétrole]] brut après extraction des produits utilisés à l'époque : un tout petit peu d'essence, beaucoup de pétrole lampant et de produits de graissage (huiles et graisses).
 
Le premier moteur commercialisé, présenté en 1900 à l'Exposition universelle de Paris, a une cylindrée de {{Unité|1960|cm{{3}}cm3}} tournant à {{Unité|172|tr/min}}, et développe une puissance de {{Unité|14.7|kW}}. Malgré son système d'injection par pompe à air, ce moteur a un rendement assez intéressant : CSE (consommation spécifique) de {{Unité|335|g/kWh}} (à titre d'exemple, les poids-lourds les plus récents ont une CSE entre 250 et {{Unité|200|g/kWh}}). Le Français [[:w:Lucien-Eugène Inchauspé|Lucien-Eugène Inchauspé]] (1867-1930), en 1924, invente la pompe à injection, et en fait un moteur performant. Et la production par [[:w:Robert Bosch|Robert Bosch]] permet un développement rapide de ces moteurs.
 
Le faible coût du combustible de ce moteur le rendit économiquement intéressant pour la propulsion navale. En juin 1897 avait été créée, avec son siège à Bar-le-Duc (Meuse), la ''Société française des moteurs Diesel à combustion interne'', au capital de {{Unité|1200000|francs}}, dont la moitié des parts sociales attribuées à Rudolph Diesel rémunèrent ses apports en industrie.