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Annulation des modifications 72665122 de 90.9.232.137 (d)Non, c'est bien arc sin (contrôler pour OB =R+L...)
(Annulation des modifications 72665122 de 90.9.232.137 (d)Non, c'est bien arc sin (contrôler pour OB =R+L...))
On peut aussi repérer la position angulaire de la manivelle ''θ'' en fonction de la position du piston (OB) avec la formule suivante:
 
* ''θ''=ArcosArsin((R²+OB²-L²)/(2.R.OB))
 
 
La fonction n'étant pas bijective (sur une période) et suffisamment complexe il ne sera pas donné d'expression de la rotation en fonction de la translation de B. On peut cependant considérer, que pour un moteur la vitesse de sortie est une rotation continue à vitesse constante. Pour arriver à cette fin, un volant d'inertie est monté sur l'arbre. Les vibrations engendrées par l'irrégularité du mouvement pourraient endommager l'ensemble du système.
 
=== Piston «  désaxé  »===
Lorsque le point B est décalé, la [[symétrie]] du dispositif n'est plus respectée.
 
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