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{{Article connexe|Modélisation cinématique des mécanismes}}
 
Le mécanisme bielle-manivelle comporte un [[nombre cyclomatique]] égal à 1, et présente une mobilité utile. Le tableau ci-dessous répertorie les principales solutions cinématiques[[cinématique]]s en indiquant le type de chaque [[liaison mécanique]], les degrés d'[[hyperstatisme]] et de mobilité.
 
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