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=== Piston dans l'axe ===
Schéma plan du système bielle manivelle avec piston dans l'axe :
[[Image:bielle manivelle.jpg]]
 
<br>[[Animation procédurale]] du système bielle-manivelle, selonavec lapiston figuredans ci-dessusl'axe, obtenueselon avecle l'équationschéma horaire h(t)plan ci-dessous, pour L≈R et L=3Rdessus :<br>
:Les déplacements des deux pistons sont calculés avec l'équation horaire h(t) ci-dessous, pour L≈R et L=3R, valeurs utilisées dans les courbes ''Lois du mouvement'' dans la section '''Valeurs particulières''' ci-après.
[[Image:TRUE piston2 ANI.gif|centre|Animation bielle manivelle avec piston dans l'axe pour L≈R(rouge) et L=3R(vert)|frame]]<br>
 
Pour cette configuration le point B est sur l'axe (O, y).