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Pour chaque position, le mécanisme considéré à l'arrêt est en équilibre sous l'ensemble des efforts extérieures. Cette démarche est appelée quasi-statique puisqu'elle s'appuie sur le paradoxe de mouvement arrêté. C'est le principe de calcul adopté par les logiciels de simulation en mécanique, qui donnent l'évolution des efforts sur le mécanisme en équilibre tout en progressant. Cela revient à une hypothèse d'inertie nulle.
Pour cette étude les conventions sur les efforts extérieurs sont les suivantes :
* Force appliquée sur et dans l'axe du piston. F supposée connue.
* Couple sur la manivelle (dans l'axe de la manivelle) C=f(F)?
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