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===En construction===
[[Fichier:Fontana-obelisk.jpg|thumb|La machine de [[Domenico Fontana]] qui permit de redresser l'[[Obélisque du Vatican]] le 30 avril 1586. Cent soixante chevaux attelés à quarante cabestans, et neuf cents hommes marchant au son de la trompette et s'arrêtant à celui de la cloche, enlevèrent l'immense bloc, et le laissèrent retomber sur son piédestal<ref name="Mary-Lafon">[[Jean-Bernard Mary-Lafon]]. Rome ancienne et moderne depuis sa fondation jusqu'a non jours. Furne, 1852 ([http://books.google.be/books?id=eKjj_d3JqQoC&dq=Sixte%20V%20Du%20pi%C3%A9destal%20sur%20lequel%20repose%20l'ob%C3%A9lisque&hl=fr&pg=PA582#v=onepage&q=Sixte%20V%20Du%20pi%C3%A9destal%20sur%20lequel%20repose%20l'ob%C3%A9lisque&f=false Livre numérique Google])</ref>.]]
On a fait longtemps usages de [[corde (outil)|cordes]] et de ''poulies'' dans la construction, dans des machines simples ou complexes.
====Vocabulaire====
*Corde - Voir [[Corde (outil)#Dans la construction|Corde (Dans la construction)]]
*Écharpe - Dans les machines, une pièce de bois avancée au dehors, à laquelle est attachée une ''poulie'' qui fait l'effet d'une [[Chèvre (outil)|demi-chèvre]], pour enlever un médiocre fardeau<ref name="p29" group="M">{{p.}}29</ref>.
*[[Engin]] - Machine dont on se sert pour élever des fardeaux. Anciennement, il est composé d'une solle avec sa fourchette, d'un poinçon, de quatre moïses, de deux contre-fiches, d'un rocher, d'un treuil avec ses bras, d'une jambette, d'une sellette, de deux liens et d'un fauconneau ayant une ''poulie'' à chaque extrémité<ref name="p31" group="M">{{p.}}31</ref>.
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*[[Guindage]] - L'équipage des poulies, moufles et cordages, avec les halements, qu'on attache à une machine et à un fardeau pour l'enlever<ref name="p42" group="M">{{p.}}42</ref>.
*[[Guinder]] - Tirer, élever quelque fardeau<ref group="M" name="p42"/>.
*[[Moufle]] - Assemblage de plusieurs
*[[Machine]] - Assemblage de pièces de bois disposées de manière qu'avec le secours de poulies, de moufles et [[corde (outil)|cordages]], un petit nombre d'hommes peuvent enlever de gros fardeaux et les poser en place, comme le [[vindas]], l'[[engin]], la [[grue]], le [[gruau]], le [[treuil]], etc., qui se montent et se démontent selon le besoin qu'on en a<ref name="p52" group="M">{{p.}}52</ref>.
*[[Vindas]] - Espèce de [[cabestan]] léger qu'on place suivant le besoin<ref name="p100" group="M">{{p.}}100</ref>.
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