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[[Image:Poulie bateau.jpg|thumb|right|Une poulie hâvraise sur un [[voilier]]]]
Une '''poulie''' est une [[machine simple]], c'est à dire un dispositif mécanique élémentaire. Elle est constituée d'une pièce en forme de [[roue]] et servant à la [[transmission du mouvement]]. ElleLa estpoulie destinée à êtreest utilisée avec une [[courroie]], une [[Corde (outil)|corde]], une [[Chaîne (mécanique)|chaîne]] ou un câble, la forme de la jante étant adaptée aux cas d'utilisation.
 
On donne parfois ([[Nautisme (voile)|voile]]) le nom de poulie à une moufle contenant une poulie à gorge, laquelle prend le nom de [[réa]], la chape (la partie fixe) composée de deux [[joues]] est parfois équipée d'un anneau métallique destiné à frapper un cordage, le [[ringot]]. Il existe des poulies simples, ou à réas multiples.