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'''Remarque'''
:Si le rotor est constitué d'un aimant, on considèrera une bobine produisant un moment magnétique équivalent, c’est-à-dire traversée par un courant ''I<sub>r</sub>'' que l'on
:C’est-à-dire :
::<math> L_a \,</math> la longueur de l'aimant
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