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Le système de dépollution par recirculation des gaz d'échappement est généralement constitué d'un [[échangeur de chaleur|échangeur thermique]] destiné à refroidir les gaz brûlés et d'une [[vanne]], appelée communément ''vanne EGR'', qui vient régler le [[débit (physique)|débit]] de gaz brûlé vers le [[collecteur d'admission]]. Cette vanne est pilotée par le [[calculateur]] de contrôle moteur.
La panne la plus courante de ce type de système est l'encrassement de la vanne, ce qui entraîne son blocage en position ouverte
L'encrassement peut également bloquer la vanne en position fermée occasionnant moins de perte de puissance à faible régime (augmentation du couple).
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