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Le collet, partie reliant la tête à la tige, est formé par un [[Congé#Applications d'ordre économique|congé]] de grand rayon de façon à faciliter la dissipation de la chaleur provenant de la chambre et éviter l'effet d'entaille dû au changement de section. La tige, pièce cylindrique dont le diamètre est de l'ordre du quart de celui de la tête<ref name="mot2" />, assure le guidage vertical de la soupape. La tige coulisse ainsi dans le [[guide de soupape]], ouverture cylindrique pratiquée dans la [[culasse de moteur|culasse]]. En augmentant le diamètre de la tige, la dissipation de chaleur vers la culasse est facilitée mais la soupape est plus lourde<ref name="mot2" />.
Enfin, la queue de la soupape, partie terminale de la soupape, supporte l'action du poussoir actionné par l'[[arbre à cames]]. Elle comporte une ou plusieurs gorges
=== Critères de dimensionnement ===
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