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[[Fichier:Römische Sägemühle.svg|thumb|left|Schéma de la [[scierie de pierre de Hiérapolis]], la plus ancienne machine connue utilisant un système de bielles et [[manivelle]]s<ref name="Grewe 2009">{{article|nom1 = Grewe|prénom1 = Klaus|auteurs ouvrage = Martin Bachmann (dir.)|titre = Die Reliefdarstellung einer antiken Steinsägemaschine aus Hierapolis in Phrygien und ihre Bedeutung für die Technikgeschichte. Internationale Konferenz 13.−16. Juni 2007 in Istanbul|périodique = Bautechnik im antiken und vorantiken Kleinasien|url = http://www.freundeskreis-roemerkanal.de/Text/BAUTECHNIK%20IM%20ANTIKEN%20UND.pdf|série = Byzas|volume = 9|éditeur = Ege Yayınları/Zero Prod. Ltd.|lieu = Istanbul|année = 2009|isbn = 978-975-807-223-1|pages = 429–454 (429)|langue = de}}</ref>{{,}}<ref name="Ritti, Grewe, Kessener 2007">{{article|nom1 = Ritti|prénom1 = Tullia|nom2 = Grewe|prénom2 = Klaus|nom3 = Kessener|prénom3 = Paul|année = 2007|titre = A Relief of a Water-powered Stone Saw Mill on a Sarcophagus at Hierapolis and its Implications|périodique = Journal of Roman Archaeology| volume = 20|pages = 138–163 (161)|langue = en}}</ref>{{,}}<ref name="Grewe 2010">{{article|nom1 = Grewe|prénom1 = Klaus|titre = La máquina romana de serrar piedras. La representación en bajorrelieve de una sierra de piedras de la antigüedad, en Hierápolis de Frigia y su relevancia para la historia técnica (traducteur Miguel Ordóñez)|traducteur = Miguel Ordóñez|série = V Congreso de las Obras|périodique = Las técnicas y las construcciones de la Ingeniería Romana|url = http://www.traianvs.net/pdfs/2010_15_grewe.pdf|année = 2010|pages = 381–401|langue = es}}</ref>]]

 

 

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