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Fruit des travaux de l'ingénieur allemand [[Rudolf Diesel]] de [[1893]] à [[1897]], le '''moteur Diesel''' est un [[moteur à combustion interne]] dont l'allumage n'est pas [[moteur à allumage commandé|commandé]] mais spontané, par phénomène d'[[Point d’auto-inflammation|auto-inflammation]]. Il n'a donc pas besoin de [[bougie d'allumage|bougies d'allumage]]. Cela est possible grâce à un très fort [[taux de compression]] (rapport volumétrique) d'environ 14:1 à 25:1, permettant d'obtenir une température de 700 à {{unité|900|°C}}. Des [[bougie de préchauffage|bougies de préchauffage]] sont souvent utilisées pour permettre un meilleur démarrage du [[moteur]] à froid, en augmentant, temporairement, la température d'un point de la [[chambre de combustion]].
 
Le carburant devait être du [[charbon]] pulvérisé, mais ses résidus de combustion usaient prématurément le moteur, poussant Rudolf Diesel a lui préférera préféré un carburant liquide ; le [[fioul]] ([[gazole]]) a été préféré car moins coûteux et se pulvérisant mieux grâce à une moindre [[viscosité]], mais du [[fuel lourd|fioul lourd]] ou des [[Huile végétale carburant|huiles végétales]] ou [[Huile minérale|minérales]] sont parfois utilisées.
 
Rudolf Diesel développa son moteur dans la fabrique de machines d'Augsbourg (Maschinenfabrik [[Augsburg]]), entreprise prédécesseur de [[MAN (constructeur)|MAN]]<ref>[http://www.jesuismort.com/biographie_celebrite_chercher/biographie-rudolf_diesel-5164.php Biographie de Rudolf DIESEL] Sur le site jesuismort.com</ref>.<!--Drôle de nom pour une ref!!-->