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[[Image:Stamp 100 Jahre Dieselmotor.jpg|thumb|Un timbre en l'honneur de Rudolf Diesel et du 100{{e}} de ses moteurs]]
 
Rudolf Diesel est né à [[Paris]] en [[France]], au {{ }}38 [[rue Notre-Dame-de-Nazareth]] en [[1858]], le deuxième d'une fratrie de trois enfants : deux fils, Théodor et Rudolf, et une fille, Elise. Ses parents sont des immigrés vivant en France<ref>Selon une notice biographique du livre de John F. Lune</ref>. Théodor Diesel, un relieur de métier, avait quitté sa ville natale d'[[Augsbourg]], [[Royaume de Bavière]], en [[1848]].
 
Diesel passe sa petite enfance en France, mais à la suite du déclenchement de la [[guerre franco-prussienne]] en [[1870]], la famille est forcée de quitter son pays, et émigre à [[Londres]]. Cependant, avant la fin de la guerre, la mère de Rudolf l'envoie à l'âge de douze ans vivre à [[Augsbourg]] avec son oncle et sa tante, Barbara et Christoph Barnickel pour qu'il puisse apprendre à parler allemand et visiter le ''Königliche Kreis-Gewerbsschule'' ou le ''Royal County Trade School'', où son oncle enseigne les [[mathématiques]].