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Les équipements rigides et étanches, '''boîtiers et caissons''', comportent une enveloppe faite de métal léger, de matière plastique ou de matériaux composites. Comme leur pression interne ne varie pas sensiblement au cours de la plongée, ils doivent donc résister à l'écrasement et disposer d'une très sérieuse protection contre les entrées d'eau. Certains ne doivent pas être utilisés au-delà de quelques mètres de profondeur, d'autres en revanche peuvent sans problème descendre au-dessous de 100 m. Les réglages se font de l'extérieur via des traversées mécaniques étanches et prise de vue s'effectue à travers un hublot constitué d'une glace de qualité optique. Leur flottabilité ne varie pas sensiblement lors de la plongée puisque leur volume et leur masse restent pratiquement constants. Il vaut mieux qu'elle reste légèrement positive, ce qui permet à l'équipement de remonter vers la surface en cas de problème, plutôt que de se perdre à tout jamais dans les profondeurs.
 
Les '''sacs souples''' sont généralement constitués de vinyle transparent et d'un hublot de bonne qualité optique qui permet le passage de la lumière. La manoeuvremanœuvre du boîtier se fait en utilisant les gants ou autres dispositifs souples incorporés au sac. Du fait qu'ils se compriment lors de la plongée, les pressions interne et externe s'équilibrent et les problèmes d'étanchéité sont alors beaucoup plus simples à résoudre. Cette compressibilité entraîne une variation importante de leur volume et de leur flottabilité, de sorte que l'on ne peut guère les utiliser au-delà d'une profondeur de quelques mètres. Au-delà, la déformation du sac atteint son maximum et ne permet plus à la pression interne d'augmenter ; le risque d'entrées d'eau et/ou d'écrasement du boîtier empêche de dépasser une limite de profondeur qui reste assez modeste dans tous les cas. Il ne faut évidemment pas oublier de remplir complètement les sacs souples avant de plonger, sous peine de les voir se comprimer à bloc avant que la profondeur prévue soit atteinte.
 
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File:Carcasa y cámara de fotos subacuática.jpg|Caisson étanche PT-029 pour Olympus Stylus 600 (2001)
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=== Préobjectifs ===