« Mécanique, enseignée via l'Histoire des Sciences/La chute ralentie sur plan incliné » : différence entre les versions

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===Variables d'état ===
 
Théorème : tout système linéaire d'équations différenciellesdifférentielles linéaires à coefficients constants réels peut en choisissant convenablement les variables d'état se ramener à :
 
<math> \dot X = A \cdot X</math>,