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Les résistances passives produisent de la chaleur qui se répartit inégalement entre les deux corps, de sorte que le choix du matériau de la pièce la mieux ventilée est extrêmement important.
 
Les divers phénomènes thermiques accompagnant le frottement ont été étudiés par [[w:Marcel Brillouin|Marcel Brillouin]] au siècle dernier. Il est très difficile de vérifier si effectivement les deux surfaces frottantes sont à la même température. La quantité de chaleur produite par le frottement ne naît pas forcément à l'interface, mais éventuellement aussi dans les pièces. Tout ceci ne facilite pas les choses. On connaît toutefois la loi de Charron : lorsque deux corps de géométrie et de cinématique identiqueidentiques frottent l'un contre l'autre, la chaleur produite se partage entre eux proportionnellement à leur facteur <math>\sqrt {Lcd}</math>, où L est la conductivité thermique, c la chaleur massique et d la densité.
 
ansDans les cas où une forte dissipation de chaleur est prévue, aucune bonne solution n'a encore été trouvée en utilisant le frottement sec.
 
=== Genèse des coefficients de frottement ===