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== Histoire de la découverte de la force de gravitation ==
[[Isaac Newton]] en 1684 utilise pour la première fois cette loi dans le De motu (sur le mouvement), mais pour des astres supposés ponctuels. Il est vraisemblable qu'au cours de la rédaction de cet opuscule, en 1685, il découvre, avec joie, que sa loi universelle est plus profonde car elle est '''{{citation|plus simple'''}}. Il découvre que tout en astronomie s'en déduit, et qu'il peut même appliquer sa loi à la pesanteur, unifiant ainsi les deux nouveaux mondes de Galilée: la mécanique terrestre et la [[mécanique céleste]]. Il demandera à Halley un délai pour mettre « tout ce fatras » au propre : ce qui exigera de sa part un effort colossal. En 1687, paraîtront les [[Philosophiae Naturalis Principia Mathematica|Principia]], qui est un monument de la pensée humaine : des dizaines de théorèmes y sont demontrés, montrant la voie pour la recherche du {{s-|XVIII|e}}. Pour la première fois, est mise pleinement en acte la pensée de Galilée : le grand livre de la Nature peut s'expliquer par les mathématiques. Ainsi peut-on considérer Newton comme le '''{{guil|fondateur de la physique mathématique'''}}. Tous ses rivaux (Hooke, Huygens , etc.) sont relégués à l'avant Newton, un peu comme après 1905, on parlera de avant/après Einstein. Mais cela n'est évidemment point vrai ; et Newton reprendra à son compte l'aphorisme de Nicole Oresme :
''{{citation|Si j'ai pu voir un peu au-delà, c'est que j'étais porté par des épaules de géants''}}. Il est clair que la loi en 1/r² est déjà connue de Hooke, Halley , etc. (à développer); mais personne ne l'a énoncée ainsi. Newton a surtout été acclamé pour sa démonstration des lois de Kepler , alors que c'est un théorème parmi bien d'autres.
Les ''[[Philosophiae Naturalis Principia Mathematica|Principia]]'' sont très difficiles à lire : il fallait pour suivre le cheminement de la pensée de Newton comprendre « l'ultime raison », le 0/0 du [[calcul infinitésimal]]. Évidemment, en tant qu'inventeur du calcul infinitésimal, Newton possédait une certaine avance sur ses contemporains.
D'autre part, Newton franchit un RubiconRubicond qui provoquera les tollés de l'élite scientifique de l'époque : ''hypotheses non fingo'', je ne feins pas d'hypothèse. Explicitement : je rétablis en physique cette chose « interdite » depuis Aristote : l'action '''{{citation|instantanée à distance'''}}. Les cartésiens refuseront cela, et le temps de réception des travaux de Newton en France et en Allemagne sera très long (presque 30 ans). Newton lui-même a essayé de trouver la cause de cette attraction, en vain.
Vers 1900, on sait qu'il reste à expliquer un résidu dans la précession de la trajectoire de la [[planète Mercure]] autour du [[Soleil]]. Einstein expliquera ces fameuses 43 secondes d'arc par siècle, en inventant sa théorie de la gravitation appelée [[relativité générale]] en 1915. La loi de Newton n'était qu'une approximation (très bonne) de la réalité, mais incapable de s'appliquer aux trous noirs, ou à la « chute de la lumière ».
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