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== Endoscopes modernes ==
[[File:Gastroscope.jpg|thumb|240px|Gastroscope [[Olympus]]]]
* les endoscopes '''rigides''' comportent un tube métallique de 15 à 30 cm de longueur et de diamètre 5 à 8 mm. Ils servent surtout pour l'exploration des articulations (arthroscopie), de la vessie (cystoscopie), de la cavité abdominale (laparoscopie ou
* les endoscopes '''souples''' ou '''fibroscopes''' comportent des fibres optiques conductrices de lumière. Il sont plus longs que les endoscopes rigides et permettent d’explorer les bronches, l’œsophage, l’estomac, le duodénum ou le côlon.
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