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=== Un peu d'histoire et de vocabulaire ===
 
« ''Frote ses dois, frote ses mains'' », écrit (avec l'orthographe de l'époque) le poète [[w:Gautier d'Arras|Gautier d'Arras]] au XIIe siècle{{s-|XII|e}}. L'origine du verbe frotter se perd dans la nuit des temps.
 
Il est étrange que les mots frotter, frottement, frotteur, friction, soient utilisés dans le langage courant aussi souvent et avec des sens aussi divers, dans des expressions comme :
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L''''érosion''' est une perte de matière par des impacts de particules en suspension dans un fluide.
 
L''''érosion par cavitation''' correspond à un arrachement de matière engendré par l'effet cumulatif des ondes de choc provoquées par l'implosion brutale de bulles de vapeur sur une paroi ou à son voisinage immédiat. Elle ne se produit que dans les zones où se trouve un liquide en dépression (col Venturi, sur-vitesse locale due au contournement d'un aubage, ...).
 
La '''fatigue thermique''' est due à des échauffements et refroidissements brutaux et répétés.
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== Traitements et revêtements de surfaces ==
 
L'ère des traitements et revêtements de surfaces commença à la fin du 19e{{s-|{{subst:Nombre siècleen romain|19|subst=subst:}}|e}}. Les débuts furent timides : quelques dépôts électrolytiques et la cémentation. Bien d'autres traitements suivirent : nitruration, phosphatation, Sulfinuz, Tenifer, carbonitruration, etc.
 
Depuis 1950 c'est l'essor de l'aéronautique, de l'espace, de l'atome, du génie chimique. Les mécanismes doivent fonctionner dans le vide, l'eau lourde, le sodium fondu, l'hydrogène, les acides... et il ne faut ni polluer ni consommer trop de matières ou d'énergie. Si le mécanicien est en général assez bien armé dans les premières phases de l'étude d'une machine, il l'est en revanche beaucoup moins pour la mécanique des surfaces : les innombrables résultats fondamentaux et expérimentaux accumulés depuis des décennies n'ont pas encore trouvé leur place dans un ensemble cohérent et efficace.