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* la '''rupture par cisaillement''' de l'interface de friction ne provoque pas de détériorations immédiates mais s'ajoute aux contraintes et aux déformations agissant au contact, favorisant les processus de fatigue.
 
* la '''rupture par arrachement''' a lieu quand la résistance de l'interface dépasse celle du matériau sousjacentsous-jacent, ce qui peut conduire au [[w:grippage|grippage]]. Comme dans le troisième cas, l'usure intervient dès les premières étapes de l'interaction. L'adhésion des aspérités est favorisée par les déformations plastiques et le râclage des couches oxydées et contaminées.
 
Les nombreuses formes d'usure sont classées en plusieurs groupes :