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On entend par '''théorie des mécanismes''' un ensemble de méthodes qui permettent d'étudier les mécanismes et les structures, en vue de les comprendre, de les améliorer ou de les concevoir. Ces méthodes reposent essentiellement sur deux branches de la mécanique, qui sont la statique et la cinématique, et cet article n'en abordera que les principaux aspects.
 
Nous verrons d'ailleurs au passage quelques méthodes permettant d'examiner les problèmes de mécanique sous un jour parfois inhabituel, et tant pis s'il faut aller à l'encontre de certaines idées reçues !
 
Le but de la théorie des mécanismes n'est pas d'établir une construction intellectuelle de plus, mais de donner aux techniciens et ingénieurs un outil de travail efficace. On ne s'étonnera donc pas de voir associées, aussi souvent que possible, des considérations pratiques avec des notions beaucoup plus abstraites.
 
#* [[/'''Les outils théoriques|Les outils théoriques]]'''
# [[/Quelques éléments de réflexion|Quelques éléments de réflexion]] ( des choses qui vont sans dire, mais qu'il ne faut pas hésiter à écrire.
# [[/Domaine d'étude, définitions, liaisons simples|Domaine d'étude, définitions, liaisons simples]]