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=== Détecteur d'obstacle pour voiture téléguidée ===
Des [[w:diode|diode]]s émettrices sont activées chacunetour à leur tour, en même temps que lale [[w:diodephototransistor|diodephototransistor]] de réception correspondantecorrespondant est interrogé, si cettece dernièredernier reçoit un signal en retour, c'est que l'onle estfaisceau lumineux de la diode se réfléchi devantsur un obstableobstacle, on exécute alors une action codée dans le [[w:programme|programme]], ainsi que l'allumage d'une [[w:diode électro-luminescenteélectroluminescente|diode électro-luminescenteélectroluminescente]] sur le panneau de contrôle.
 
Composition :
* [[w:Microcontrôleur PIC|Pic 16f84]],
* Diodes Infrarouges émettrices,
* Phototransistors infrarouges récepteurs,
* Diodes Infrarouge réceptrices
* [[w:Résistance électrique|Résistance]]s,
* [[w:Condensateur (électricité)|Condensateurs]],
* Un [[w:Quartz (électronique)|Quartz]] tournant à 4MHz,
* Un programme pour le microcontrôleur.
 
[[Image:Microcontroleur_detection_obstacles.jpg]]
 
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