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Le système vassalique et comtal remplace progressivement la notion romaine de ''Res Publica''. Une des rares institutions antiques qui survit à l'effondrement de l'Empire romain d'occident est l'Église catholique romaine, qui préserve une part de l'héritage romain (notamment la langue latine). Le Moyen Âge a exagérément été perçu comme une période sombre où beaucoup de connaissances de l'Antiquité ont été perdues.

 

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