« Soya/Python base 3 » : différence entre les versions

# TheLa currentvitesse de rotation speedactuelle (aroundsur Yl'axe axisY)

# LikeTel que advance_time, begin_round isest appellé calledpar byla theboucle main_loopprincipale.

# ButMais contrarycontrairement toà advance_time, begin_round isest calledappellé regularlyrégulièrement, atau thedébut beginningde ofchaque eachround

# round ; thuscelui itci receiverecoit no 'proportion'un argument non "proportionnel".

# DecisionLes processdécisions shoulddoivent occursêtre inprises dans le begin_round.

# CallsAppel thede la super implementationimplémentation.

# ComputesCalcul thede newla nouvelle vitesse de rotation speed: a randomun angle betweenaléatoire entre -25.0 andet 25.0 degreesdegrés.

# TheLa speedvitesse vectordes doesnvecteurs n'ta needpas tobesoin bed'être recomputedrecalculée, sincetel itqu'il isest expressedexprimé indans thele Head

# InDans advance_time, wenous makeallons thefaire un head advanceamélioré.

# PerformsExecution thede la rotation, takingil intofaut accounttenir thecompte proportionde l'argument de proportion.

# MovesDéplaçons thele headHead accordinggrâce toau thevecteur speedde vectorvitesse.

# add_mul_vector isest identicalidentique to:à self.add_vector(proportion * self.speed), butmais fasterplus rapide.

# TheLe speedvecteur vectorde andvitesse theet le Head arene notsont inpas thedans samele coordinatemême system,système butde Soyacoordonnées, automaticallymais

# performsSoya thefait neededautomatiquement la conversion nécéssaire.

# CreatesCréation adu Head indans thela scenescène.

# CreatesCréation ad'une lightlampe.