Robotique/Robot Operating System

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Introduction

À l'origine en 2007, Robot Operating System (ROS) a été créé par Willow Garage pour son robot PR2 (Personnal Robot 2) sous forme d'ensemble de logiciels informatiques libres (sous licence BSD).

Depuis 2013, son développement est mené par la fondation américaine « Open Robotics Inc ».

La société Sud-Coréenne Robotis à développé son robot TurtleBot 3 « TurtleBot 3 » en utilisant la version 2 de ROS et un RaspBerry Pi 4 ou un NVidia Jetson Nano.

Table des matières

• ROS (ou ROS version 1)
• ROS 2 (ou ROS version 2)

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